利用伺服電機蝸輪蝸杆減速機自鎖功能替代製動器。減速箱在知足自鎖前提的條件下，還要保證在懸停設計劃定載荷(包括試驗載荷）的情況下，傳動裝置的結構不發生破壞或失效

，對於伺服電機蝸輪蝸杆減速機詳細來說主要是兩個方麵:不超過蝸輪齒根彎曲疲憊強度和齒麵接觸疲憊強度;不超過蝸杆軸的強度。如在使用中因為磨損

、間隙加大等因素使得伺服電機減速機的蝸杆升角變化或因為原接觸麵加工粗拙、磨合過程中接觸麵間的摩擦係數改變等都可能泛起這種情況，造成伺服電機蝸輪蝸杆減速機傳動裝置在重力作用下反轉


，釀成事故;蝸(wo)杆(gan)軸(zhou)的(de)剛(gang)度(du)不(bu)足(zu)，在(zai)外(wai)力(li)作(zuo)用(yong)下(xia)變(bian)形(xing)過(guo)大(da)，造(zao)成(cheng)輪(lun)齒(chi)的(de)應(ying)力(li)集(ji)中(zhong)，影(ying)響(xiang)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)減(jian)速(su)機(ji)蝸(wo)杆(gan)與(yu)蝸(wo)輪(lun)的(de)準(zhun)確(que)齧(nie)合(he)，產(chan)生(sheng)失(shi)去(qu)控(kong)製(zhi)的(de)運(yun)動(dong)。綜(zong)上(shang)所(suo)述(shu)，在(zai)知(zhi)足(zu)定(ding)前(qian)提(ti)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)，利(li)用(yong)蝸(wo)輪(lun)蝸(wo)杆(gan)傳(chuan)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)的(de)自(zi)鎖(suo)功(gong)能(neng)來(lai)替(ti)換(huan)製(zhi)動(dong)器(qi)在(zai)原(yuan)理(li)上(shang)可(ke)行(xing)的(de)，但(dan)使(shi)用(yong)分(fen)析(xi)證(zheng)實(shi)這(zhe)種(zhong)方(fang)式(shi)受(shou)到(dao)時(shi)的(de)影(ying)響(xiang)因(yin)素(su)較(jiao)複(fu)雜(za)
，因(yin)而(er)也(ye)存(cun)在(zai)定(ding)的(de)風(feng)險(xian)。手(shou)搖(yao)螺(luo)旋(xuan)千(qian)斤(jin)的(de)螺(luo)母(mu)和(he)螺(luo)紋(wen)的(de)配(pei)合(he)，可(ke)簡(jian)化(hua)為(wei)相(xiang)稱(cheng)於(yu)物(wu)塊(kuai)放(fang)在(zai)斜(xie)麵(mian)上(shang)
，當(dang)滾(gun)動(dong)手(shou)柄(bing)將(jiang)物(wu)體(ti)舉(ju)起(qi)後(hou)，千(qian)斤(jin)應(ying)保(bao)證(zheng)不(bu)論(lun)物(wu)體(ti)的(de)重(zhong)量(liang)多(duo)麼(me)大(da)
，伺服電機減速機都不能驅動螺母反轉，致使物體自行降落下來，也就是要求千斤在物體的重力作用下
，必需具有自鎖性。

伺服電機蝸輪蝸杆減速機知足自鎖須具備的前提:要保證斜齒輪減速機蝸輪蝸杆傳念頭構具有自鎖性
，就必需保證伺服電機減速機蝸杆的升角小於摩擦角，即必需保證蝸杆的升角在6-8度，這是采用伺服電機蝸輪蝸杆減速機傳動替換製動器時的要前提;weilejinbubiaomianyingdu，zengjianaimoxing，wogantongchangxuanyonggangzhicailiao，weileshisifudianjijiansujidewolunwoganjuyoulianghaodejianmoxing，woluncailiaotongchangxuanyongqingtongcailiao。duiyubixucaiyongzhezhongfangshideteshuchanghe，zexuyaosheji、製造、使用、檢(jian)測(ce)部(bu)分(fen)慎(shen)重(zhong)考(kao)慮(lv)，必(bi)需(xu)知(zhi)足(zu)起(qi)重(zhong)機(ji)設(she)計(ji)規(gui)範(fan)劃(hua)定(ding)的(de)前(qian)提(ti)並(bing)留(liu)有(you)較(jiao)大(da)的(de)安(an)全(quan)裕(yu)度(du)，以(yi)確(que)保(bao)起(qi)重(zhong)機(ji)械(xie)設(she)備(bei)的(de)安(an)全(quan)運(yun)行(xing)。這(zhe)與(yu)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)蝸(wo)輪(lun)蝸(wo)杆(gan)減(jian)速(su)機(ji)懸(xuan)停(ting)重(zhong)物(wu)時(shi)，限(xian)製(zhi)重(zhong)物(wu)不(bu)能(neng)自(zi)行(xing)帶(dai)動(dong)蝸(wo)輪(lun)反(fan)轉(zhuan)使(shi)重(zhong)物(wu)墜(zhui)落(luo)的(de)要(yao)求(qiu)是(shi)樣(yang)的(de)。這(zhe)實(shi)質(zhi)上(shang)是(shi)驅(qu)動(dong)力(li)所(suo)能(neng)作(zuo)的(de)功(gong)老(lao)是(shi)小(xiao)於(yu)或(huo)即(ji)是(shi)克(ke)服(fu)摩(mo)擦(ca)阻(zu)力(li)所(suo)需(xu)要(yao)的(de)功(gong)的(de)緣(yuan)故(gu)，由(you)此(ci)可(ke)以(yi)推(tui)導(dao)出(chu)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)減(jian)速(su)機(ji)當(dang)螺(luo)旋(xuan)的(de)升(sheng)角(jiao)小(xiao)於(yu)即(ji)是(shi)摩(mo)擦(ca)角(jiao)時(shi)，該(gai)千(qian)斤(jin)在(zai)物(wu)體(ti)重(zhong)力(li)作(zuo)用(yong)下(xia)不(bu)能(neng)自(zi)行(xing)反(fan)轉(zhuan)的(de)自(zi)鎖(suo)前(qian)提(ti)，同(tong)理(li)可(ke)以(yi)推(tui)導(dao)出(chu)RVchengsuqidezisuoqiantishiwoganshengjiaoxiaoyujishimocajiao。sifudianjiwolunwoganjiansujidezisuoyuanliyuluoxuanqianjinjibenxiangtong，weilebianyushuomingtimu
，yiluoxuanqianjinweilixianrongqizisuoyuanlideyingyongjiqianti。齒輪減速馬達傳動中不用製動器，還需要留意的是不產生超出設計劃定的運動這前提，主要是指:自鎖前提達不到或破壞了。http://www.baisuixuetai.com.cn/product/list-sfxiliejiansuji-cn.html