S係列減速電機的軸係故障。失衡題目:失衡主要是指安裝有齒輪、皮pi帶dai輪lun等deng零ling部bu件jian的de滾gun動dong軸zhou，因yin為wei製zhi造zao題ti目mu導dao致zhi軸zhou係xi的de質zhi量liang分fen布bu不bu均jun的de題ti目mu。蝸wo輪lun蝸wo杆gan減jian速su機ji的de題ti目mu主zhu要yao出chu在zai齒chi輪lun和he軸zhou係xi兩liang大da方fang麵mian，從cong設she計ji到dao製zhi造zao到dao保bao護hu都dou存cun在zai著zhe潛qian伏fu的de漏lou洞dong。在zai軸zhou滾gun動dong的de過guo程cheng中zhong，不bu同tong的deNM伺服電機減速機轉軸角度對應不用的剛度，這是由於裂紋處的拉力和壓力是周期性的變化。在設計方麵，蝸輪蝸杆減速機齒輪的齒數、齒形、齧合間隙等細節，假如設計不公道
，很輕易造成S係(xi)列(lie)減(jian)速(su)電(dian)機(ji)齒(chi)輪(lun)的(de)齧(nie)合(he)接(jie)觸(chu)麵(mian)小(xiao)，在(zai)新(xin)舊(jiu)齒(chi)輪(lun)混(hun)合(he)使(shi)用(yong)的(de)蝸(wo)輪(lun)蝸(wo)杆(gan)減(jian)速(su)機(ji)上(shang)為(wei)顯(xian)著(zhu)，而(er)且(qie)極(ji)易(yi)造(zao)成(cheng)齒(chi)輪(lun)減(jian)速(su)器(qi)的(de)運(yun)轉(zhuan)不(bu)穩(wen)泛(fan)起(qi)各(ge)種(zhong)故(gu)障(zhang)。彎(wan)曲(qu)題(ti)目(mu):彎(wan)曲(qu)變(bian)形(xing)主(zhu)要(yao)是(shi)因(yin)為(wei)蝸(wo)輪(lun)蝸(wo)杆(gan)減(jian)速(su)機(ji)轉(zhuan)軸(zhou)受(shou)力(li)不(bu)均(jun)或(huo)設(she)計(ji)不(bu)足(zu)導(dao)致(zhi)的(de)，轉(zhuan)軸(zhou)的(de)橫(heng)向(xiang)震(zhen)驚(jing)的(de)剛(gang)度(du)與(yu)時(shi)間(jian)有(you)關(guan)
，其(qi)滾(gun)動(dong)周(zhou)期(qi)正(zheng)好(hao)是(shi)軸(zhou)滾(gun)動(dong)周(zhou)所(suo)需(xu)要(yao)的(de)時(shi)間(jian)
，因(yin)此(ci)轉(zhuan)軸(zhou)的(de)橫(heng)向(xiang)震(zhen)驚(jing)不(bu)僅(jin)有(you)軸(zhou)滾(gun)動(dong)頻(pin)率(lv)的(de)原(yuan)因(yin)，也(ye)有(you)震(zhen)驚(jing)分(fen)量(liang)的(de)原(yuan)因(yin)，因(yin)而(er)軸(zhou)彎(wan)曲(qu)變(bian)形(xing)經(jing)常(chang)與(yu)失(shi)衡(heng)題(ti)目(mu)同(tong)時(shi)泛(fan)起(qi)。在(zai)製(zhi)造(zao)方(fang)麵(mian)，主(zhu)要(yao)有(you)S係列減速電機齒輪的幾何中央與旋轉中央不重合的題目，會導致齒麵的齧合不穩。S係(xi)列(lie)減(jian)速(su)電(dian)機(ji)轉(zhuan)軸(zhou)的(de)裂(lie)紋(wen)題(ti)目(mu)主(zhu)要(yao)是(shi)因(yin)為(wei)機(ji)器(qi)的(de)勞(lao)動(dong)強(qiang)渡(du)過(guo)高(gao)導(dao)致(zhi)，且(qie)軸(zhou)的(de)剛(gang)度(du)和(he)轉(zhuan)軸(zhou)的(de)裂(lie)紋(wen)程(cheng)度(du)呈(cheng)現(xian)負(fu)相(xiang)關(guan)，在(zai)蝸(wo)輪(lun)蝸(wo)杆(gan)減(jian)速(su)機(ji)軸(zhou)的(de)中(zhong)部(bu)顯(xian)得(de)格(ge)外(wai)顯(xian)著(zhu)。裂(lie)紋(wen)題(ti)目(mu)。在(zai)這(zhe)裏(li)需(xu)要(yao)留(liu)意(yi)的(de)是(shi)相(xiang)關(guan)工(gong)作(zuo)職(zhi)員(yuan)可(ke)以(yi)根(gen)據(ju)軸(zhou)震(zhen)驚(jing)的(de)特(te)征(zheng)及(ji)其(qi)頻(pin)率(lv)，來(lai)判(pan)定(ding)引(yin)起(qi)扭(niu)轉(zhuan)震(zhen)驚(jing)的(de)原(yuan)因(yin):由動力和負載的變化引起的震驚與軸的轉速無關;因S係列減速機齒輪齒麵嚴峻磨損引起的扭動震驚與軸的轉速有關

，根據這點可以判定故障發生點以便於及時解決題目。

通過對近幾年齒輪減速馬達的de故gu障zhang調tiao查zha研yan究jiu，發fa現xian在zai各ge類lei零ling件jian損sun壞huai的de程cheng度du比bi重zhong
，齒chi輪lun本ben身shen和he軸zhou承cheng發fa生sheng的de題ti目mu占zhan了le百bai分fen之zhi八ba十shi的de比bi重zhong，蝸wo輪lun蝸wo杆gan減jian速su器qi軸zhou承cheng的de題ti目mu，主zhu要yao包bao括kuo失shi衡heng、彎曲、扭(niu)轉(zhuan)及(ji)斷(duan)裂(lie)等(deng)題(ti)目(mu)
，下(xia)麵(mian)進(jin)行(xing)扼(e)要(yao)的(de)概(gai)述(shu)。聯(lian)係(xi)前(qian)麵(mian)所(suo)講(jiang)，轉(zhuan)軸(zhou)旦(dan)有(you)了(le)橫(heng)向(xiang)裂(lie)紋(wen)，其(qi)軸(zhou)橫(heng)向(xiang)震(zhen)驚(jing)的(de)固(gu)有(you)頻(pin)率(lv)會(hui)相(xiang)應(ying)的(de)減(jian)小(xiao)，這(zhe)點(dian)可(ke)以(yi)作(zuo)為(wei)判(pan)定(ding)疲(pi)憊(bei)斷(duan)裂(lie)的(de)特(te)征(zheng)。在(zai)操(cao)縱(zong)方(fang)麵(mian)，如(ru)齒(chi)輪(lun)缺(que)油(you)、超載
、超速等行為都會造成齒輪的損傷，也與潤滑不良
、潤(run)滑(hua)油(you)變(bian)質(zhi)等(deng)細(xi)節(jie)行(xing)為(wei)有(you)關(guan)，各(ge)類(lei)題(ti)目(mu)往(wang)往(wang)會(hui)同(tong)時(shi)發(fa)生(sheng)

，加(jia)劇(ju)了(le)齒(chi)輪(lun)的(de)磨(mo)損(sun)程(cheng)度(du)，所(suo)以(yi)對(dui)於(yu)蝸(wo)輪(lun)蝸(wo)杆(gan)減(jian)速(su)機(ji)泛(fan)起(qi)的(de)故(gu)障(zhang)，定(ding)要(yao)做(zuo)到(dao)及(ji)時(shi)的(de)檢(jian)查(zha)和(he)防(fang)治(zhi)。但(dan)是(shi)假(jia)如(ru)軸(zhou)承(cheng)的(de)動(dong)力(li)或(huo)負(fu)載(zai)發(fa)生(sheng)了(le)扭(niu)轉(zhuan)變(bian)形(xing)或(huo)是(shi)蝸(wo)輪(lun)蝸(wo)杆(gan)減(jian)速(su)機(ji)齒(chi)輪(lun)齒(chi)麵(mian)發(fa)生(sheng)嚴(yan)峻(jun)磨(mo)損(sun)時(shi)
，會(hui)引(yin)起(qi)轉(zhuan)軸(zhou)的(de)扭(niu)轉(zhuan)震(zhen)驚(jing)，從(cong)而(er)導(dao)致(zhi)軸(zhou)係(xi)產(chan)生(sheng)橫(heng)向(xiang)震(zhen)驚(jing)和(he)軸(zhou)向(xiang)震(zhen)驚(jing)。當(dang)蝸(wo)輪(lun)蝸(wo)杆(gan)減(jian)速(su)機(ji)軸(zhou)運(yun)行(xing)滾(gun)動(dong)時(shi)，軸(zhou)橫(heng)向(xiang)震(zhen)驚(jing)的(de)頻(pin)率(lv)會(hui)很(hen)大(da)程(cheng)度(du)上(shang)接(jie)近(jin)軸(zhou)的(de)滾(gun)動(dong)頻(pin)率(lv)
，且(qie)跟(gen)著(zhe)轉(zhuan)速(su)的(de)升(sheng)高(gao)而(er)不(bu)斷(duan)增(zeng)大(da)，當(dang)軸(zhou)的(de)轉(zhuan)速(su)高(gao)達(da)軸(zhou)係(xi)的(de)固(gu)定(ding)頻(pin)率(lv)時(shi)會(hui)使(shi)得(de)軸(zhou)係(xi)產(chan)生(sheng)較(jiao)為(wei)強(qiang)烈(lie)的(de)共(gong)振(zhen)
，此(ci)時(shi)的(de)轉(zhuan)速(su)被(bei)人(ren)們(men)稱(cheng)之(zhi)為(wei)臨(lin)街(jie)轉(zhuan)速(su)。扭(niu)轉(zhuan)題(ti)目(mu):扭轉變形在R係列減速機中不算常見故障
，而且轉軸的扭轉變形軸的正常運行產生不了太大影響。http://www.baisuixuetai.com.cn/product/list-sxiliejiansuji-cn.html