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機械設備所需S係列減速機輸出轉數計算公式：

滾筒輸送線計算：例如 輸送480Kg，物流滾筒直徑50mm，運輸速度150mm/s，公式是[150mm×60s=9000mm(9m)]÷[3.14(圓周率)×0.05m(滾筒直徑50mm)=0.157m]=輸出轉數。

螺杆輸出線計算：例如一分鍾要走2600mm
，螺杆的導距10mm
，那麼公式是：2600mm÷[10mm(螺杆的導距)×2(乘以2是因為導距有兩麵得出螺距)=20mm(一圈走20mm)]=輸出轉數

S係列減速機減速比計算公式：

8P電機輸入轉數740÷（機器所需每分鍾輸出轉數）=減速比

6P電機輸入轉數930÷（機器所需每分鍾輸出轉數）=減速比

4P電機輸入轉數1400÷（機器所需每分鍾輸出轉數）=減速比

2P電機輸入轉數2800÷（機器所需每分鍾輸出轉數）=減速比

伺服電機額定轉數÷（機器所需每分鍾輸出轉數）=減速比

變頻電機額定轉數÷（機器所需每分鍾輸出轉數）=減速比

S係列自鎖減速機選型資料沒有需要的輸出轉數：

當選型資料找不到所需要的輸出轉數時（因為選型資料的參數都是用4P電機1400轉計算的）
，可以用2P電機（或者6P電機930轉）也就是2800轉÷減速比=減速機最終輸出轉數（2P電機/4P電機/6P/8P電機安裝尺寸都不一樣的，慢一級打一個）。

當選型資料找不到所需要的輸出轉數時也可以選用變頻電機調速，變頻電機調速可以達到精準的輸出轉數

，需要多大，調多大。

選xuan型xing時shi還hai需xu注zhu意yi安an全quan係xi數shu，安an全quan係xi數shu低di
，也ye就jiu是shi齒chi薄bo，容rong易yi磨mo損sun，減jian速su比bi越yue大da
，齒chi越yue薄bo。減jian速su比bi一yi定ding要yao大da的de，建jian議yi選xuan用yong兩liang個ge減jian速su機ji組zu合he。

蝸輪蝸杆減速機的動態自鎖與靜態自鎖：

如(ru)果(guo)您(nin)是(shi)行(xing)內(nei)人(ren)
，您(nin)應(ying)該(gai)知(zhi)道(dao)減(jian)速(su)機(ji)裏(li)麵(mian)有(you)一(yi)款(kuan)自(zi)鎖(suo)減(jian)速(su)機(ji)

，在(zai)自(zi)鎖(suo)減(jian)速(su)機(ji)裏(li)麵(mian)有(you)動(dong)態(tai)自(zi)鎖(suo)以(yi)及(ji)靜(jing)態(tai)自(zi)鎖(suo)。不(bu)同(tong)的(de)傳(chuan)動(dong)效(xiao)率(lv)對(dui)於(yu)自(zi)鎖(suo)的(de)能(neng)力(li)是(shi)不(bu)一(yi)樣(yang)的(de)，所(suo)以(yi)經(jing)常(chang)會(hui)有(you)用(yong)戶(hu)說(shuo)怎(zen)麼(me)鎖(suo)不(bu)住(zhu)的(de)呢(ne)？先(xian)要(yao)了(le)解(jie)一(yi)下(xia)效(xiao)率(lv)。減(jian)速(su)機(ji)的(de)效(xiao)率(lv)計(ji)算(suan)怎(zen)麼(me)的(de)呢(ne)
？減(jian)速(su)機(ji)的(de)效(xiao)率(lv)主(zhu)要(yao)取(qu)決(jue)於(yu)蝸(wo)杆(gan)渦(wo)輪(lun)傳(chuan)動(dong)副(fu)的(de)設(she)計(ji)和(he)摩(mo)擦(ca)狀(zhuang)況(kuang)。

對dui於yu蝸wo輪lun減jian速su機ji的de動dong態tai自zi鎖suo。減jian速su機ji的de動dong態tai自zi鎖suo指zhi得de是shi馬ma達da端duan的de輸shu入ru軸zhou突tu然ran停ting止zhi時shi，輸shu出chu軸zhou能neng同tong步bu停ting止zhi，滿man足zu動dong態tai自zi鎖suo的de動dong態tai效xiao率lv要yao小xiao於yu0.4。而靜態自鎖則是指減速箱在停止狀態的時候
，輸出軸上的負載不能把蝸杆推動，而需要滿足靜態效率小於0.5.但是在動態自鎖效率中，當靜態自鎖效率大於0.6時，動態可逆；介於0.5-0.6之間時動態低可逆；當介於0.4-0.5時，動態自鎖良好
；小於0.4時
，動態自鎖。而對於靜態自鎖這一塊
，放靜態自鎖效率效率大於0.55時，靜態可逆；介於0.5-0.55時，靜態低可逆
；當小於0.5是(shi)靜(jing)態(tai)自(zi)鎖(suo)。震(zhen)動(dong)和(he)衝(chong)擊(ji)會(hui)影(ying)響(xiang)渦(wo)輪(lun)減(jian)速(su)機(ji)的(de)逆(ni)止(zhi)功(gong)能(neng)。而(er)對(dui)於(yu)一(yi)個(ge)組(zu)合(he)減(jian)速(su)器(qi)逆(ni)條(tiao)件(jian)必(bi)須(xu)考(kao)慮(lv)組(zu)合(he)減(jian)速(su)器(qi)效(xiao)率(lv)是(shi)有(you)每(mei)一(yi)個(ge)減(jian)速(su)器(qi)效(xiao)率(lv)的(de)乘(cheng)積(ji)
，就(jiu)是(shi)將(jiang)兩(liang)個(ge)減(jian)速(su)機(ji)的(de)效(xiao)率(lv)相(xiang)乘(cheng)。

計算S係列減速機電機功率公式：

首先需要把設備所需的負載扭矩算出，例如負載2000公斤×0.98=輸出扭矩N.m（比如2000N.m）
，再計算出一分鍾需要的輸出轉數（140rpm/min）。然後輸出扭矩2000N.m÷輸出轉數140rpm/min÷6.8（1KW電機扭矩）=1.5KW電機功率（那麼可以選擇1.5KW以上的電機功率均可

計算S係列減速機的輸出扭矩：

首先確定電機功率（例如4KW）×6.8（1KW電機的扭矩）×減速比×減速機傳動效率（四大係列減速機、TKM係列、TRC係列的傳動效率為97%
，NMRV減速機傳動效率70%
，齒輪減速馬達傳動效率93%）=減速電機輸出扭矩。

伺服電機額定扭矩×減速比×傳動效率（四大係列減速機
、TKM係列
、TRC係列的傳動效率為97%，NMRV減速機傳動效率60%，齒輪減速馬達傳動效率93%）=減速電機輸出扭矩

選型時還須注意設備的運作方式，平移隻要負重KG的十分之一扭矩
，傾斜和上下運作的，選擇的扭矩必須大於負重KG。

S係列齒輪減速機變頻電機調Hz計算公式：

例如輸出轉數280轉，而設備需要輸出轉數250轉，那麼公式是（280-250）÷（1500÷50Hz=30轉/Hz）=1Hz，50Hz-1Hz=49Hz也就是說調到49Hz即可達到250轉。