伺si服fu電dian機ji連lian接jie減jian速su機ji體ti式shi預yu驗yan數shu據ju。以yi伺si服fu電dian機ji連lian接jie減jian速su機ji丈zhang量liang係xi統tong在zai線xian性xing範fan圍wei內nei工gong作zuo，所suo以yi伺si服fu電dian機ji連lian接jie減jian速su機ji校xiao準zhun信xin號hao有you兩liang個ge值zhi就jiu行xing了le，可ke以yi取qu個ge零ling值zhi，而er另ling一yi值zhi約yue即ji是shi被bei測ce值zhi的de大da值zhi。將jiangR係列減速器這些值賜與工程單位作為尺度信號，被分析數據經采樣、量化後與這尺度信號進行比較
，就可用線性插值法確定其大小。被分析數據經采樣、量liang化hua後hou的de值zhi就jiu與yu這zhe個ge校xiao準zhun尺chi度du進jin行xing比bi較jiao，用yong線xian性xing插cha值zhi法fa確que定ding其qi大da小xiao。伺si服fu電dian機ji連lian接jie減jian速su機ji預yu驗yan數shu據ju是shi在zai對dui數shu據ju進jin行xing分fen析xi之zhi前qian預yu先xian檢jian修xiu次ci，以yi便bian發fa現xian和he處chu理li數shu據ju中zhong可ke能neng存cun在zai的de各ge種zhong題ti目mu。常chang用yong方fang法fa有you階jie躍yue校xiao準zhun與yu正zheng弦xian校xiao準zhun兩liang種zhong方fang法fa。但dan在zai工gong程cheng實shi際ji中zhong，往wang往wang是shi把ba數shu據ju用yong表biao格ge或huo圖tu形xing顯xian示shi直zhi接jie用yong人ren工gong目mu視shi檢jian查zha
，若ruoS係列減速機有剔點存在幹脆整組數據棄之而另選。用Sxiliejiansujijieyuexinhaoxiaozhunshifenbieshurulianggeyizhidejieyuezhi。chiduzhendonghexiaozhundianyakeyishizhengxianshide，huozheshijieyueshide。zhiyouwulishangxuyaoxiaochudeheshujuzhongxianzhude、伺服電機連接減速機確係誤差的趨勢項才能消除。都是在S係列減速機數據記實之前，用尺度的、精確的輸入去激勵傳感器(即標定)
，或將S係列減速機傳感器從電路間斷開
，以接入校準電壓。常用而精度又高的種方法就是小二乘法，自鎖減速機即能消除高價多項式趨勢項
，又能消除線性趨勢項。因為這些失效，將產生剔點(不代表信號信息的點)
，tayingxiangjichengfenxidejieguo。keyongshuxueshangdechafenfajinxingtidianjiance。jibabeifenxishujuzhizhuanhuaweilingjunzhideshuju
，zheyangkeyijianhuayihoufenxidingyongdaodegongshihejisuan。

在用正弦S係列減速機信號校準時
，伺服電機連接減速機輸入個振幅值已知的正弦信號，對其若幹周期(周期數太少影響校準精度)進行采樣
、量化，取這些離散化數值的均值和尺度差，則正弦波的零值的數字值為，正負峰值的數字值為2。每個階躍值停留定時間
，進行采樣、量化
，將這些得到的離散值的均勻位作為校準信號的尺度值
，這個齒輪減速馬達值就對應著具有工程單位的已知階躍值。這可能是S係xi列lie減jian速su機ji測ce試shi係xi統tong中zhong各ge種zhong原yuan因yin引yin進jin的de在zai時shi間jian序xu列lie中zhong線xian性xing的de或huo慢man變bian的de趨qu勢shi誤wu差cha

，假jia如ru不bu去qu掉diao，會hui在zai相xiang關guan分fen析xi和he功gong率lv譜pu分fen析xi中zhong泛fan起qi很hen大da畸ji變bian。數shu據ju中zhong的de趨qu勢shi項xiang，甚shen至zhi可ke以yi使shi低di頻pin時shi的de譜pu估gu計ji完wan全quan失shi去qu真zhen實shi性xing。伺si服fu電dian機ji連lian接jie減jian速su機ji零ling均jun值zhi化hua處chu理li也ye叫jiao中zhong央yang化hua。為wei了le消xiao除chu趨qu勢shi項xiang，需xu要yao對dui數shu據ju作zuo專zhuan門men處chu理li。就jiu是shi將jiang伺si服fu電dian機ji連lian接jie減jian速su機ji模mo轉zhuan換huan器qi輸shu出chu的de數shu字zi單dan位wei轉zhuan化hua為wei工gong程cheng物wu理li單dan位wei
，即ji通tong常chang稱cheng為wei校xiao準zhun工gong作zuo。個geSxiliejiansujitidianjiarushimoshuzhuanhuanqidedazhi，xiechilunwolunwoganjiansuxingnengjinbuzongdezaoshengshuipingershigonglvpumiduchanshengyanjunpianli，lianggebicihenkaojindetidianjiangzaigonglvpumiduzhongchanshengxiliexujiadepinlvchengfen。zaishujucaijixitongzhong，sifudianjilianjiejiansujiwuyiouranyehuijiazazhexiezaluanzhi，zheshiyinweichuanshuhuanjiezhongxinhaodesunshi

、模mo數shu轉zhuan換huan器qi的de失shi效xiao等deng等deng。趨qu勢shi項xiang是shi樣yang本ben記ji實shi中zhong周zhou期qi大da於yu記ji實shi長chang度du的de頻pin率lv成cheng分fen。所suo以yi，從cong原yuan始shi數shu據ju中zhong去qu掉diao趨qu勢shi長chang短duan常chang重zhong要yao的de工gong作zuo。但dan是shi
，在zai某mou些xie題ti目mu中zhong

，趨qu勢shi項xiang不bu是shi誤wu差cha，而er是shi原yuan始shi數shu據ju中zhong本ben來lai包bao含han的de成cheng分fen
，伺服電機連接減速機本身就是個需要知道的結果
，這樣的趨勢項就不能消除
，所以消除趨勢項的工作要特別謹嚴。http://www.baisuixuetai.com.cn/product/list-saxiliejiansuji-cn.html