伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)蝸(wo)輪(lun)蝸(wo)杆(gan)減(jian)速(su)機(ji)改(gai)造(zao)方(fang)案(an)。從(cong)該(gai)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)蝸(wo)輪(lun)蝸(wo)杆(gan)減(jian)速(su)機(ji)的(de)結(jie)構(gou)上(shang)分(fen)析(xi)

，蝸(wo)杆(gan)下(xia)方(fang)固(gu)然(ran)已(yi)經(jing)安(an)裝(zhuang)了(le)固(gu)定(ding)螺(luo)母(mu)，防(fang)止(zhi)蝸(wo)杆(gan)向(xiang)上(shang)的(de)軸(zhou)向(xiang)運(yun)動(dong)
，但(dan)阻(zu)止(zhi)不(bu)了(le)蝸(wo)杆(gan)的(de)向(xiang)下(xia)軸(zhou)向(xiang)運(yun)動(dong)，為(wei)了(le)防(fang)止(zhi)蝸(wo)杆(gan)的(de)向(xiang)下(xia)軸(zhou)向(xiang)運(yun)動(dong)，應(ying)根(gen)據(ju)蝸輪減速器的de結jie構gou形xing式shi及ji實shi際ji尺chi寸cun，增zeng加jia套tao裝zhuang置zhi，其qi原yuan理li是shi間jian接jie地di在zai蝸wo杆gan的de軸zhou頭tou上shang安an裝zhuang推tui力li球qiu軸zhou承cheng，防fang止zhi蝸wo杆gan軸zhou向xiang運yun動dong。負fu載zai越yue大da，軸zhou向xiang力li就jiu越yue大da
，這zhe樣yang會hui導dao致zhi伺si服fu電dian機ji減jian速su機ji中zhong的de蝸wo杆gan產chan生sheng軸zhou向xiang運yun動dong，造zao成cheng蝸wo輪lun蝸wo杆gan及ji其qi固gu定ding軸zhou承cheng的de磨mo損sun。假jia如ru長chang時shi間jian運yun行xing
，則ze會hui導dao致zhi蝸wo杆gan產chan生sheng軸zhou向xiang間jian隙xi，使shi伺si服fu電dian機ji蝸wo輪lun蝸wo杆gan減jian速su機ji的de傳chuan動dong精jing度du降jiang低di，磨mo損sun加jia劇ju
，產chan生sheng振zhen動dong以yi及ji噪zao聲sheng加jia劇ju。然ran後hou用yong個ge帶dai尖jian的de圓yuan盤pan
，連lian接jie蝸wo杆gan與yu推tui力li軸zhou承cheng
，並bing且qie傳chuan遞di壓ya力li;增加個直徑為64毫米，長度為75毫米的調節螺栓，上端加工成M64*4的螺紋，下端為長度為38毫米的方頭，材質為45號鋼
，利便拆卸及調節蝸杆遊隙。我公司有台控製電纜用的減速機采用的是伺服電機蝸輪蝸杆減速機，yinweiwolunwoganchuandongxiangchengyuluoxuanchuandong，dangwogangundongdaidongwolungundongshi，youyufanzuoyongli
，zaiwolungundongdetongshi，woganyehuishoudaoyuwolunzhuanxiangxiangfandezhouxiangli。genjusifudianjijiansujidejiegoujichicunyijigongshijisuanchugaituiliqiuzhouchengnengchengzaidedazaihe，zaizhizuzaihedeqiantixiaxuanzehaoheshidetuiliqiuzhoucheng。haikeyishiyongtiaojieluoshuan，shiwogandeyouxidadaolebuluansuoxuyaodeqianti。

改造思路:根據以上的題目，隻要能阻止RV斜齒輪減速機中蝸杆的軸向運動，就可以從根本上解決題目。此伺服電機減速機的蝸輪采用青銅材料製成，而蝸杆則采用較硬的淬硬至HRC4555的45號(hao)鋼(gang)製(zhi)成(cheng)
，經(jing)由(you)長(chang)時(shi)間(jian)運(yun)轉(zhuan)

，的(de)蝸(wo)輪(lun)與(yu)蝸(wo)杆(gan)的(de)接(jie)觸(chu)麵(mian)上(shang)泛(fan)起(qi)磨(mo)損(sun)，產(chan)生(sheng)銅(tong)沫(mo)和(he)鐵(tie)屑(xie)會(hui)下(xia)沉(chen)到(dao)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)減(jian)速(su)機(ji)的(de)底(di)部(bu)
，致(zhi)使(shi)減(jian)速(su)機(ji)底(di)部(bu)的(de)蝸(wo)杆(gan)支(zhi)撐(cheng)軸(zhou)承(cheng)磨(mo)損(sun)

，損(sun)壞(huai)支(zhi)撐(cheng)軸(zhou)承(cheng)，導(dao)致(zhi)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)蝸(wo)輪(lun)蝸(wo)杆(gan)減(jian)速(su)機(ji)齒(chi)輪(lun)油(you)變(bian)質(zhi)，從(cong)而(er)產(chan)生(sheng)係(xi)列(lie)的(de)題(ti)目(mu)。通(tong)過(guo)此(ci)次(ci)的(de)改(gai)進(jin)後(hou)
，防(fang)止(zhi)了(le)控(kong)製(zhi)電(dian)纜(lan)用(yong)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)減(jian)速(su)機(ji)的(de)蝸(wo)杆(gan)軸(zhou)向(xiang)運(yun)動(dong)
，降(jiang)低(di)了(le)蝸(wo)輪(lun)磨(mo)損(sun)，而(er)且(qie)分(fen)擔(dan)了(le)蝸(wo)杆(gan)支(zhi)撐(cheng)軸(zhou)承(cheng)的(de)承(cheng)載(zai)力(li)
，延(yan)長(chang)了(le)軸(zhou)承(cheng)壽(shou)命(ming)
，進(jin)步(bu)了(le)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)蝸(wo)輪(lun)蝸(wo)杆(gan)減(jian)速(su)機(ji)的(de)使(shi)用(yong)率(lv)
，消(xiao)除(chu)了(le)振(zhen)動(dong)等(deng)缺(que)陷(xian)。改(gai)造(zao)步(bu)驟(zhou):用4條M8*25的de螺luo栓shuan連lian接jie在zai蝸wo杆gan正zheng下xia方fang的de減jian速su機ji箱xiang體ti上shang，帶dai尖jian的de軸zhou置zhi入ru伺si服fu電dian機ji減jian速su機ji的de蝸wo杆gan底di部bu，上shang部bu尖jian插cha入ru蝸wo杆gan低di真zhen個ge盲mang孔kong內nei，下xia部bu安an裝zhuang推tui力li球qiu軸zhou承cheng
，並bing且qie軸zhou承cheng伸shen出chu軸zhou頭tou約yue2毫米;下部用調節螺杆作用於推力球軸承上，阻止蝸杆向下的軸向運動，為防止調節螺杆鬆動
，可采用鎖緊平墊及鎖母的方式;將法蘭盤固定在蝸輪蝸杆減速箱底部的外殼上，根據減速機馬達的結構參數及推力球軸承的尺寸，將法蘭盤上端加工成直徑為68毫米，長度45毫米的孔
，下端加工成M64*4、長40毫米的螺紋孔。http://www.baisuixuetai.com.cn/product/list-sfxiliejiansuji-cn.html