傘齒輪減速機的傘齒輪工作原理。因為存在架,也就是說，可以有三條滾動軸答應動輪齧合
，動力從它那裏通過。運動規律的特性方程式: n1 +an2-(1 +a)n3=0和Z1 +Z2=Z3為a。在個齒輪. 上、或者在兩個互相固連的平行軸斜齒輪減速機上通常有兩個齧合點

，分別與兩個太陽輪發生也如太陽係樣,成為傘齒輪減速機公轉中央的那些軸線固定的齒輪被稱為"太陽輪”,如圖中紅色的齒為"公轉"，就象太陽係中的那樣,因此得名”傘齒輪減速機”。齒輪(綠有些不那麼為人熟知的稱為"傘齒輪"的de齒chi輪lun，它ta們men的de滾gun動dong軸zhou線xian是shi不bu固gu定ding。也ye有you的de齒chi輪lun僅jin作zuo為wei中zhong轉zhuan站zhan，邊bian與yu主zhu動dong輪lun齧nie合he，邊bian與yu從cong軸zhou線xian固gu定ding的de齒chi輪lun傳chuan動dong原yuan理li很hen簡jian樸pu
，在zai對dui互hu相xiang齧nie合he的de齒chi輪lun中zhong， 有個三相齒輪減速機作為主動輪，動力從它那裏傳關係。 

另個齒輪作為從動輪,動力從它往外輸出。則根據能量守恒定律,由作用在該機構各元件.上的力矩和結構參數可導出表示單排傘齒輪減速機構般設太陽輪、齒圈和架的轉速分別為n1、n2和n3, 齒數分別為Z1

、Z2、 Z3; 齒圈與太陽輪的齒數比齒輪機構運動規律進行傳動，這樣來
，互相齧合的齒輪之間的關係就可以有多種組合:動力輸入/shuchu，haikeyiyongliheqihuozhidongqizhileideshouduan，zaixuyaodeshihouxianzhiqizhongtiaozhoudegundong，shengxialiangtiaozhouzaibaohanchilundechilunxitongzhong，qingxingjiubutongle。 為架)繞其它齒輪的軸線(A-A) 滾動。灰色的內齒輪軸線與紅色的外齒輪軸線重合,也是太陽輪。繞自己軸線的滾動稱為"自轉”，繞其它齒輪軸線的滾動稱色)除了能象定軸齒輪減速機那樣圍繞著自己的滾動軸(B-B) 滾動之外,它們的滾動軸還跟著藍色的支架(稱的，而是安裝在個可以滾動的支架(色)上(圖中色部門是殼體,黃色表示軸承)。http://www.baisuixuetai.com.cn/product/list-zhijiaojiansuji-cn.html