錐齒輪減速機電機一體式的傳動誤差。因為齒輪減速馬達傳動齧合機理的特殊性及測試技術
、yiqidengjuxianxing，shidezaifenxichilunjiansumadachuandongchuandongwuchashihaicunzaizheliangduotimu。chuandongwuchazhuyaoshiyoujiagongwuchahezhuangpeiwuchaliangbumenyinqide，youjiagongdaozhidebaixianpanchikuowuchahedengsushuchujigouwuchayijizhuangpeiwuchadengzonghefanyingdaobaixianyugangqiudeniehechuandongzhongjiuhuichanshengchuandongwucha。端麵齧合齒輪減速馬達傳動的齧合副結構決定了該傳動為無側隙齧合，因此該傳動具有無回差傳動特性。齒輪減速馬達傳動的主動偏心軸以等角速度滾動
，帶動行星盤作行星運動
，盤右端麵上的內擺線封鎖槽推動鋼球運動
，鋼球受固定中央盤左端麵上外擺線封鎖槽的約束，反推行星盤以較低的角速度運動
，螺旋錐齒輪減速機行星盤的自轉角速度由輸出軸輸出。

錐(zhui)齒(chi)輪(lun)減(jian)速(su)機(ji)等(deng)速(su)輸(shu)出(chu)機(ji)構(gou)的(de)工(gong)作(zuo)原(yuan)理(li)
，先(xian)容(rong)了(le)幾(ji)種(zhong)典(dian)型(xing)等(deng)速(su)輸(shu)出(chu)機(ji)構(gou)
，分(fen)析(xi)了(le)五(wu)種(zhong)能(neng)實(shi)現(xian)無(wu)隙(xi)齧(nie)合(he)傳(chuan)動(dong)的(de)等(deng)速(su)輸(shu)出(chu)機(ji)構(gou)的(de)結(jie)構(gou)型(xing)式(shi)。跟(gen)著(zhe)齒輪減速馬達傳動在些高精度傳動係統上的應用
，擺線鋼球傳動傳動誤差在諸項機能指標中據有越來越重要的地位。齒輪減速馬達選擇鋼球環-caoshidengsushuchujigouzuoweibaixiangangqiuxingxingchuanniantougoudedengsushuchujigou

，genjugaidengsushuchujigoudedengxiaojigou
，bingliyongdengxiaojigouyanjiufafenxileyingxiangdengsushuchujigouchuandejiegoucanshu，chilunjiansumadajisuanchugejiegoucanshuwuchadezhuichilunjiansujiwuchachuandixishu，dedaogaijigouchuandongwuchadejisuangongshi，bingbijiaolegejiegoucanshuwuchaduidengsushuchujigouchuandongwuchadeyingxiangchengdu，weibaixiangangqiuxingxingchuanniantougoudengsushuchujigoudesheji
、加工提供了理論依據。錐齒輪減速機與鋼球齧合傳動及平行軸斜齒輪減速機chuandongjiantu。zaiduanmianniehebaixiangangqiuchuandongzhong，meigegangqiuyuneiwaibaixianfengsuocaozhijianweisidianjiechu。yinweibaixiangangqiuxingxingchuandongdewuhuichatexing，gaichuandongzhiyoushuchuzhuanjiaowucha，gubaixiangangqiuxingxingchuandongdechuandongwuchadingyiweidangshuruzhouzaidanxiangchuandongshi，shuchuzhoudeshijizhuanjiaoxiangduiyuqililunzhuanjiaodebiandongliang。benzhangzhuyaoyanjiufenxiyoujiagongwuchahezhuangpeiwuchaduichuandongwuchadeyingxiangguanxi。bulunzhudongpianxinzhouzheng、反fan方fang向xiang滾gun動dong
，該gai齧nie合he副fu間jian隙xi均jun為wei零ling
，因yin此ci隻zhi要yao有you個ge鋼gang球qiu保bao證zheng了le四si點dian同tong時shi接jie觸chu，就jiu可ke實shi現xian齧nie合he副fu間jian隙xi為wei零ling。錐zhui齒chi輪lun減jian速su機ji傳chuan動dong誤wu差cha是shi指zhi機ji構gou在zai輸shu出chu真zhen個ge實shi際ji位wei移yi(廣義位移
，包括轉角等)與理論位移之差

，包括輸出轉角誤差與回差。

用於錐齒輪減速機精密機械和儀器中的傳動裝置，般來說對傳動精度都有定的要求
，傳動精度是以傳動誤差來衡量的。錐齒輪減速機傳動中因為傳動誤差的存在



，使得平均的輸入變為不平均的輸出運動(忽而超前
、忽而滯後)，從而使精密傳動造成功能誤差
，再則傳動誤差因為引起加速度特性而直接影響到高速係統的動態特性。http://www.baisuixuetai.com.cn/product/list-zhijiaojiansuji-cn.html