S係列減速機槽輪機構。槽輪機構還可以應用在轉速不高
、yaoqiujianxiedizhuanguodingjiaodudefenduzhuangzhizhong，ruzhuantachechuangshangdedaojuzhuanweijigou。weileshicaolunnengwanchengzhouqixingdezhuantingyundong，caolunshangdejingxiangcaoshubunengshaoyu3。當連續電動機減速機的轉臂上的圓柱銷進入徑向槽時,撥動槽輪轉過2嗚2角;當圓柱銷轉出徑向槽後,caolunxiuzhigundong。tahaichangzaipianzifangyingjidingyongyijianxieyidongjiaopiandeng
，suoyichulewomendejiansujiwai，liangduodifangyeshikeyiyongde
，zongeryanzhidoushigenjukehujixiededexuqiulaidingzhide
，zheyeshiwomenB0SERL的特色。它常被用來將主動件的連續滾動轉換成從動件的帶有停歇的單向周期性滾動。轉臂轉周
，R係列減速機槽輪完成次轉停運動。 這期我們起來了解下他的槽輪機構。外齧合槽輪機構的槽輪和轉臂轉向相反,而內齧合則相同
，球麵槽輪可在兩相交軸之間進行間歇傳動。槽輪機構有外齧合和內齧合以及球麵槽輪等。這樣,既不影響轉臂滾動,又能鎖住槽輪不動。

外齧合槽輪機構的槽輪和轉臂轉向相反,而內齧合則相同。為了避免衝擊伺服電機蝸輪蝸杆減速機圓柱銷應切向進、出槽輪，即徑向槽與轉臂在此瞬間位置要互相垂直 ,但是其動程不可調節，轉角不能太小
，槽輪在起、tingshidejiasududa，youchongji，binggenzhezhuansudezengjiahuocaoluncaoshudejianshaoerjiaju，gubuyiyongyugaosu，duoyonglaishixianbuxuchangchangtiaojiezhuanweijiaodudezhuanweiyundong。danbiwainiehecaolunjigou(見圖)由帶圓柱銷的轉臂

、具有4條徑向槽的槽輪和機架組成。 槽(cao)輪(lun)機(ji)構(gou)有(you)外(wai)齧(nie)合(he)和(he)內(nei)齧(nie)合(he)兩(liang)種(zhong)形(xing)式(shi)。蝸(wo)輪(lun)蝸(wo)杆(gan)減(jian)速(su)機(ji)槽(cao)輪(lun)機(ji)構(gou)結(jie)構(gou)簡(jian)樸(pu)
，易(yi)加(jia)工(gong)
，工(gong)作(zuo)可(ke)靠(kao)，轉(zhuan)角(jiao)正(zheng)確(que)，機(ji)械(xie)效(xiao)率(lv)高(gao)。在(zai)知(zhi)足(zu)不(bu)同(tong)間(jian)停(ting)的(de)要(yao)求(qiu)時(shi)，可(ke)采(cai)用(yong)多(duo)臂(bi)的(de)和(he)非(fei)對(dui)稱(cheng)槽(cao)的(de)槽(cao)輪(lun)機(ji)構(gou)。槽(cao)輪(lun)機(ji)構(gou)由(you)槽(cao)輪(lun)和(he)圓(yuan)柱(zhu)銷(xiao)組(zu)成(cheng)的(de)單(dan)向(xiang)間(jian)歇(xie)運(yun)念(nian)頭(tou)構(gou)，又(you)稱(cheng)馬(ma)爾(er)他(ta)機(ji)構(gou)。槽(cao)輪(lun)機(ji)構(gou)典(dian)型(xing)結(jie)構(gou)如(ru)圖(tu)所(suo)示(shi)
，它(ta)由(you)主(zhu)動(dong)轉(zhuan)盤(pan)

、從動槽輪和機架組成。為了保證槽輪停歇，可在轉臂上固接缺口圓盤，其圓周邊與齒輪減速機上的凹周邊相配。http://www.bosiii.com/product/list-sxiliejiansuji-cn.html