電機減速機一體式齒輪聯軸節。齒輪聯軸節輪齒全部承載，傳遞的轉距很大；外wai擴kuo尺chi寸cun緊jin湊cou而er小xiao
，工gong作zuo可ke靠kao。電dian機ji減jian速su機ji一yi體ti式shi旋xuan轉zhuan機ji構gou的de作zuo用yong是shi使shi臂bi架jia圍wei繞rao著zhe旋xuan轉zhuan中zhong央yang滾gun動dong，旋xuan轉zhuan機ji構gou和he俯fu仰yang機ji構gou與yu行xing走zou機ji構gou配pei合he，在zai工gong作zuo範fan圍wei內nei進jin行xing堆dui取qu料liao或huo取qu料liao，知zhi足zu裝zhuang卸xie功gong課ke的de要yao求qiu。因齒麵和端部有間隙，且齒麵做成孤形

，答應有較大的徑向位移和角位移如下，能補償兩軸間的偏差。製作本錢高。製造精度高
、經由很好平衡的齒輪聯軸器
，齒輪減速馬達加電機輪齒節圓的圓周速度甚至高達50~80ms。 它是種重錘式夾軌器。製作本錢高。 

斜齒輪減速機加電機齒輪聯軸節輪齒全部承載

，傳遞的轉距很大
；外(wai)擴(kuo)尺(chi)寸(cun)緊(jin)湊(cou)而(er)小(xiao)
，工(gong)作(zuo)可(ke)靠(kao)。旋(xuan)轉(zhuan)支(zhi)承(cheng)裝(zhuang)置(zhi)是(shi)用(yong)來(lai)將(jiang)電(dian)機(ji)減(jian)速(su)機(ji)一(yi)體(ti)式(shi)的(de)旋(xuan)轉(zhuan)部(bu)門(men)支(zhi)持(chi)在(zai)固(gu)定(ding)的(de)行(xing)走(zou)門(men)架(jia)等(deng)部(bu)門(men)之(zhi)上(shang)
，它(ta)承(cheng)受(shou)著(zhe)取(qu)料(liao)機(ji)各(ge)種(zhong)載(zai)荷(he)所(suo)引(yin)起(qi)的(de)垂(chui)直(zhi)力(li)水(shui)平(ping)力(li)與(yu)傾(qing)覆(fu)力(li)矩(ju)。旋(xuan)轉(zhuan)驅(qu)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)用(yong)來(lai)驅(qu)動(dong)斜齒輪蝸輪蝸杆減速機yitishixuanzhuanbumen
，shiqixiangduiyugudingbumenxuanzhuan。chilunlianzhoujieyeyongyugaosuchuandongzhong。dianjijiansujiyitishichilunshilianzhoujielianggebanlianzhouqiyongjiaozhikongluoshuanlianjie，luoshuanganhejiaozhikongjikongzhiguodupeihe，youlianghaodechengshouhengxiangzaihedenenglihedingweinengli。 R係列斜齒輪減速機加電機的輪齒須經熱處理，其硬度應達到:半聯軸器不低於HB=248,外殼不低於HB=286。當(dang)電(dian)機(ji)減(jian)速(su)機(ji)一(yi)體(ti)式(shi)休(xiu)止(zhi)後(hou)，動(dong)力(li)缸(gang)休(xiu)止(zhi)工(gong)作(zuo)，重(zhong)錘(chui)因(yin)為(wei)自(zi)重(zhong)作(zuo)用(yong)力(li)著(zhe)落(luo)，克(ke)服(fu)彈(dan)簧(huang)拉(la)力(li)
，使(shi)鉗(qian)口(kou)夾(jia)緊(jin)軌(gui)道(dao)，防(fang)止(zhi)機(ji)械(xie)滑(hua)移(yi)。因(yin)為(wei)機(ji)械(xie)露(lu)天(tian)功(gong)課(ke)
，為(wei)防(fang)止(zhi)被(bei)風(feng)吹(chui)動(dong)

，設(she)有(you)夾(jia)軌(gui)器(qi)
，其(qi)抗(kang)風(feng)能(neng)力(li)為(wei)20MS，斜齒輪減速機加電機的錨固器，用於防止狂風時大機滑移，其抗風能力為55MS，還設有行走終點減速和終點休止限位開關及軌道終端有止擋器，以保護大機。 

製造齒輪聯軸節的材料般用45#鍛鋼或鑄鋼。易於起動頻繁，常正反轉的傳動中。斜齒輪減速機加電機要正常行走工作時，動力缸得電5動作，將重錘4提起，夾鉗2在彈簧拉力作用下與軌道3鬆song開kai，不bu發fa生sheng作zuo用yong。斜xie齒chi輪lun減jian速su機ji加jia電dian機ji易yi於yu起qi動dong頻pin繁fan，常chang正zheng反fan轉zhuan的de傳chuan動dong中zhong。用yong旋xuan轉zhuan機ji構gou來lai完wan成cheng水shui平ping運yun動dong的de長chang處chu是shi不bu需xu要yao龐pang大da的de軌gui道dao及ji其qi支zhi撐cheng結jie構gou，運yun動dong阻zu力li較jiao小xiao。齒chi輪lun聯lian軸zhou節jie答da應ying徑jing向xiang位wei移yiE如下表2-1-6(角位移為零時的數值，否則要小的多)，電機減速機一體式采用鼓形齒時答應的角位移為0<1.5ol以內。沿軌道設有若千個錨定座（錨固坑)，jiansujibugongzuoshi，jiangdajitingzaimaodingweizhi

，maogubancharumaogukeng

，caoneikeqidaogudingzuoyong。xiechilunjiansujijiadianjixuanzhuanjigoubanyouxuanzhuanzhichengzhuangzhihequdongzhuangzhiliangdabumenzucheng。 缺點是斜齒輪減速機加電機結構比較複雜，移動範圍比較有限。http://www.baisuixuetai.com.cn/product/rx78jiansuji-cn.html